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          公司新聞

          CAN總線工業平板電腦全自動紙盒機解決方案

            瓦楞紙行業的設備大體分為干部和濕部,糊盒機是一種干部設備,全自動紙盒機機器構造,按段分可以分為:出紙部—預折部—折返部—勾底部—本折部—壓著部—輸送部。每一段都有兩到四塊金屬板,每塊板下方有金屬壓輪,通過控制各板的位置,使壓輪在特定位置處壓住紙盒,從而使紙盒在特定位置處折起來并粘合,最后在接紙部送出。
            工藝要求:
            1、可以根據不同盒型,自動決定各板的目標位置。
            2、對于未定義過的盒型,也即用戶自定義的盒型,要使機器可以自學習,當機器學習過這種盒型,自動記憶該盒型的相關參數,使得用戶再次加工該盒型不必輸入任何參數。
            3、所有盒型參數可以在運行過程中微調,微調后自動存儲經過微調后的參數。
            4、對用戶輸入的盒型參數可以做合法性檢查,當用戶輸入的參數不合法時,可以給出提示。
            5、用戶調整了傳感器位置,系統參數應該可以重新校準。
            6、運行過程中,設備發生故障,應該可以指明報警發生在設備的哪個部分哪個點。
            7、接紙部分工藝較為復雜,當壓著部傳感器檢測到紙盒經過的上升沿信號,開始計數紙盒移動的距離,當向前移動到設定長度時,接紙部伺服啟動,且接紙部伺服帶動接紙部的皮帶輪線速度和紙盒的移動速度保持一致,接紙伺服移動完設定長度停止,開始下一輪啟動再跟隨再停止模式。
            帶CAN總線工業平板電腦自動紙盒機解決方案:
            1、我們采用帶CAN總線工業平板電腦主站,控制給紙、主機、壓著變頻器。
            2、接紙部分是整個系統的難點之一,我們采用帶CAN總線工業平板電腦控制電子凸輪功能編寫進伺服底層,滿足接紙部高速響應的要求;集成噴水、踢紙、壓紙等輔助功能,方便用戶使用。接紙部伺服做為一個獨立的功能模塊,還可應用于手動/半自動機型。
            3、其他伺服驅動器,該驅動器支持帶CAN總線工業平板電腦,支持增量式編碼器、多圈16位通訊式絕對值編碼器以及單圈20位訊式絕對值編碼器,調試簡單方便。
            4、系統的另外一個難點是,盒型參數的自動存儲與記憶,使用戶不必每次都需要輸入盒型參數,當用戶再次加工此前加工的盒型,用戶只需調出對應的盒型參數即可。此外,系統會自動記憶上一次自動計算的結果,不必每一次定位前都要進行盒型參數的推導和計算。與傳統的常用做法不同的是,我們并沒有把盒型數據存儲在HMI的配方數據區,而是采用PLC的掉電保持區存儲盒型數據。
            帶CAN總線工業平板電腦自動紙盒機解決方案優勢:
            1、整套系統采用CAN總線;減少了系統接線,節省了硬件成本。
            2、相比脈沖方案,總線方案可以避開脈沖受干擾的問題。
            3、使用遵循標準的編程,支持多維數組,支持自定義數據類型。
            4、系統擴展方便,易于后期升級和維護。
            5、根據盒型自動計算各軸位置,自動存儲并記憶歷史數據極大的降低了用戶操作設備的難度,傻瓜式操作增強了設備的易用性。自動調節各個工位板型的位置,節省了人工,提高了機器的生產效率。
            6、接紙部分的電子凸輪功能是系統的一個亮點,我們把電子凸輪功能做進了伺服底層,簡化了PLC程序;成品盒子排列整齊,間距均勻。
            7、主軸線速度400m/min,根據盒長不同每小時可生產20萬個盒子以上。

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